162 Laurentia là một tiểu hành tinh lớn và tối ở vành đai chính. Tiểu hành tinh này do anh em Paul Henry và Prosper Henry phát hiện ngày 21.4.1876 và được đặt theo tên A. Laurent, một nhà thiên văn học nghiệp dư đã phát hiện ra tiểu hành tinh 51 Nemausa.Một lần Laurentia che khuất một ngôi sao đã được quan sát thấy từ Clive, Alberta ngày 21.11.1999.